Máquina expendedora de peluches

AUTORES:                                        
CARLOS RAMOS ARIJA        
MARIO MARTÍNEZ GARCÍA
VICTOR ARANCON GÓMEZ
MARIO GARCÍA SÁNCHEZ  
GRUPO 3  

OBJETIVO:

Nuestro proyecto intenta recrear una máquina expendedora de premios, existentes hasta hace no mucho en un gran número de bares españoles. Dicha maquina consta de un gancho el cual se moverá tanto en el eje X como en el eje Y con un joystick, y cuando el usuario quiera puede pulsar el botón que hace que baje el gancho e intente atrapar un premio. Acto seguido, el gancho se transportará hasta el compartimento por donde se entregan los premios y abrirá su pinza para poner a disposición del usuario el premio en el caso de haberlo conseguido.




MEMORIA:

ENLACE A LA MEMORIA



PRESENTACIÓN:

ENLACE A LA PRESENTACIÓN


MATERIALES UTILIZADOS:

Arduino Mega 2560___________________________________ 35.70€
Motor paso a paso ___________________________17.31 x 3 = 51.93€
Driver A4988_______________________________12.73 x 3 = 38.19€
Joystick 4 finales de carrera______________________________ 9.26€
Pulsador______________________________________________1€
Final de carrera________________________________4 x 1.65 = 6.60€
L293D______________________________________4 x 3.26 = 13.04€
Gancho______________________________________________23.93€
Servo motor, cables, etc.. 2ªMano_________________________10€
Gastos en fabricación de la estructura______________________32€
Fuente de alimentación_________________________________ 20.91€

TOTAL____________________________________________ 204.39€




HARDWARE:





SOFTWARE:

Hemos dividido cada movimiento en un subprograma independiente. Hay cuatro subprogramas para cada movimiento del joystick, y para mover la pinza hacia delante, atrás, derecha e izquierda, se han utilizado los subprogramas Motor1Delante, Motor1Atras, Motor2Derecha, Motor2Izquierda. Para bajar el gancho y atrapar un premio se utiliza el subprograma Recoger, y para dejar el premio el subprograma Soltar.
El código lo podéis encontrar aquí:    ENLACE AL CÓDIGO


VIDEO:

FOTOS:

 



















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