Grupo 4 – TransportIno Vicálvaro

Enlace a la presentación Power Point:
https://drive.google.com/open?id=10gS4rUQz6W4ggaeK7v_pzx4LmkBXmIFA

Grupo 4 -TransportIno

Antonio
Soleto Sánchez
Andrés Luis
Vaquerizas López
Contenido

1.    Introducción

TransportIno, es un vehículo que simula el comportamiento de
un camión de transporte, el cual tiene una serie de funcionalidades básicas que
son las siguientes:

·       –  Movimiento autónomo evitando obstáculos.
·        – Movimiento dirigido a través de un mando a distancia.
·         –Desplazamiento siguiendo una línea negra.

Fue creado para el transporte de piezas de lego de gran
tamaño dado que se nos ocurrió esta idea original porque no conocíamos algo
parecido ya existente, aprovechando esta oportunidad e intentar dar un toque de
originalidad al proyecto, nos disponemos a presentarlo.

2.    Tabla
de precios

Esta tabla muestra los componentes utilizados para la
realización del proyecto
Producto
Cantidad
Precio
Placa de Arduino
1
15.00€
Ruedas
4
4.20€
Motores
4
5.80€
Sensor de obstáculos
1
1.95€
Cableado
10
1.20€
Sensor de líneas
1
3.00€
Conector USB
Arduino
1
2.00€
Chasis
2
5.10€
Remolque
1
4.00€
Piezas lego Grandes
30
5.20€
TOTAL
47.45

3.    Construcción
paso a paso

Al principio tuvimos una serie de dificultades porque nunca
habíamos realizado un proyecto similar asique nos reunimos en la biblioteca de
la universidad para realizar todo el montaje del vehículo, fue un proceso al
principio difícil pero fuimos cogiendo soltura a medida que avanzábamos.

3.1.          
Sensores Lineares

Empezamos colocando los sensores lineares, ya que pensamos que sería la
mejor forma y la más cómoda de empezar.
Esto lo descubrimos tras
intentar poner las ruedas y los motores primero, lo cual era un poco incómodo y
decidimos empezar otra vez.

3.2.          
Motores

Siguiendo con la colocación de los 4 motores del vehículo
que irán conectados a las 4 ruedas, del mismo.

3.3.          

Ruedas

Conectamos las 4 ruedas a los 4 motores ya colocados
previamente y atornillamos bien todos los instrumentos.

3.4.          
Placa de Arduino

En este punto el proyecto estaba bastante avanzado,
colocamos la placa de Arduino y también el recipiente donde irán las pilas.

3.5.          
Sensor de obstáculos

Una vez atornillado como es debidamente el sensor de
obstáculos ya casi habíamos terminado de montar nuestro TransportIno.

3.6.          
TransportIno

Por último, la conexión de un remolque para cargar con las grandes
piezas de lego que se transportarán al lugar de destino.

4.    Códigos
y vídeos de su funcionalidad

Vídeo

4.1. Evita Obstáculos

4.2. Mando

Vídeo

         

4.3. Sigue líneas

Vídeo
En el vídeo aparece
sin el remolque debido a que cuando más tarde se lo pusimos se estropeó un
sensor y dejó de funcionar correctamente, pero fuimos tuvimos la suerte de
grabar las funcionalidades sin insertar el remolque en su versión final.

5.    Dificultades
conclusiones y errores

Una vez terminado el proyecto decidimos
incluir también una funcionalidad que conectase a nuestro vehículo a nuestro
teléfono a través de Bluetooth con una APK, pero no fuimos capaces de
realizarlo, probamos con varios teléfonos y depuramos el código para ver si
encontrábamos el error, pero no fuimos capaces, la APK era capaz de realizar
una serie de órdenes que el vehículo recibía, pero no las ejecutaba.
También nos dimos cuenta de que
si manteníamos conectado el sensor del mando a distancia a la placa de Arduino
y aunque tuviésemos cargado el programa “Siguelineas”
no lo ejecutaba, tenía que estar desenchufado.
Otro error que tuvimos con el “Siguelineas” fue que no teníamos bien
conectados los sensores y aunque su luz roja se iluminase al acercarse a un
elemento no era capaz de desarrollar su función, asique tuvimos que apretar
bien los tornillos y ponerlos de la forma correcta.
Por último, pensamos que este
proyecto ha sido un proyecto completo para dos personas, no nos ha parecido un
trabajo muy sencillo y pensamos que el toque de originalidad que le hemos dado
espero que le de un toque de frescura al proyecto.

 

  

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