Grupo 17: Digi. Board

 

PROYECTO SISTEMAS EMPOTRADOS Y DE TIEMPO REAL

 

                                        GRUPO 17
                                                Rubén López Fraile   GII
                                                Alejandro Parrilla Monrocle   GII

Contenido


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          1. Introducción


          2. Componentes


          3. Esquema HW – SW

          4. Fotos Montaje

          5. Funcionamiento
          6.Problemas y contratiempos

          7. Trabajo de cada integrante

          8. Código fuente

          9. Presentación

          10. Video

          11. Memoria



1. Introducción
 La idea inicial del
proyecto consiste en realizar una pizarra digitalizadora cuyo funcionamiento se
basa en captar los trazos que se realizan en una pizarra física y mostrarlos
mediante un servidor y su ejecución en localhost en la pantalla de
nuestro ordenador.



2. Componentes
  En cuanto a los componentes que se usaron
para la realización del proyecto tenemos la siguiente y, tras ella, una imagen
de cada uno y una tabla del presupuesto final del proyecto:

  • Tuberías PVC: Las dos
    tuberías se usarán para realizar el marco de la pizarra.
  • Botones: Para realizar la
    calibración y escritura.
  • Cuerda: Conectara los pesos (botella) y
    permitirá mover el lápiz,tiza, rotulador…
  • Poleas: Situadas encima de las
    tuberías, servirán para que la cuerda se deslice con facilidad.
  • Jumpers: Cables para conectar los
    diferentes componentes electrónicos.
  • Protoboard: Placa a la que se
    conectarán los componentes electrónicos de apoyo a Arduino.
  • Sensores ultrasonido HC-SR04:
    Encargados de medir la distancia a la botella.
  • Cinta doble cara:
    Permitirá pegar las tuberías a la superficie a la que se quieran apoyar.

  Pese a no haber
utilizado finalmente los radiotransmisores, dejamos su valor debido a que puede
ser un elementos importante para futuras mejoras de este proyecto.

                   
3. Esquema HW – SW
                    
4. Fotos Montaje
   Podemos ver a continuación una primera foto en la que se plasma el esquema del punto anterior y una segunda foto con la estructura que permitirá el calibrado y posterior escritura con la medición de unos sensores ultrasonidos que se encuentran en su interior.

                    
 
5. Funcionamiento

 De forma básica el funcionamiento del proyecto es el siguiente. En un primer lugar, se tienen dos tuberías y una cuerda sobre ellas que circulan sobre dos poleas. En los extremos de la cuerda cuelgan dos pesos que se van moviendo conjuntamente con la cuerda. En el inferior de las tuberias estan dos sensores que miden la distancia a las botellas. Mediante una serie de cálculos trigonométricos, podemos saber el punto concreto en el que se encuentra el bolígrafo para escribir.
 Una vez realizada la escritura y, de manera simultánea tiene lugar el envío de los datos a un servidor, el cual lleva a cabo una serie de algoritmos para mostrar en pantalla la misma escritura que se realizó en primer lugar en la pizarra.

 Podremos ver de manera más detalla el funcionamiento en la memoria que se proporcionará en un apartado siguiente.

6.Problemas y contratiempos

  • Radiotransmisores: necesidad de dos placas Arduino.
  • Mal apoyo de los sensores ultrasónicos, por lo que se giraba y medía mal.
  • Cuerda continuamente saliéndose del raíl de la polea.
  • Problemas de conexión con el servidor.

7. Trabajo de cada integrante

   A pesar de que la realización se hizo conjuntamente, podemos diferenciar dos apartados:
  • Rubén López Fraile se ha centrado del montaje lógico del proyecto, como puede ser el  montaje, actualización y preparación del servidor así como  unir  la ejecución de todos los códigos
  • Alejandro Parrilla Monrocle se ha centrado en montaje físico de este proyecto. Tanto lo referido a Arduino como la estructura de las tuberías con las poleas, sus pesos y cuerda. 

8. Código fuente

  A continuación, se
proporcionará el enlace todo el código utilizado en un .zip :

https://drive.google.com/open?id=0B4zYglxvtP37aDA1eVZBaGMxdkE


9. Presentación

  A continuación, se
proporcionará el enlace con la presentación en prezi de lo explicado
anteriormente:
http://prezi.com/h9d6hsltc-ns/?utm_campaign=share&utm_medium=copy&rc=ex0share

 

10. Video

  A continuación, se
proporcionará el enlace con la demostración de todo lo explicado anteriormente:

https://youtu.be/FChwlxudLZU



11. Memoria
  A continuación, se
proporcionará el enlace al PDF que contiene toda la documentación de este proyecto de manera más detallada:
 https://drive.google.com/open?id=0Bwav9PgOsPneTlZTakd0NmFMUHc

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