Grupo 12 – Coche 4×4
GRUPO 12- Coche 4×4
INTRODUCCIÓN
El objetivo
de este proyecto es realizar un coche 4×4 que realice los movimientos básicos y
tenga un comportamiento lo más parecido a un coche real.
de este proyecto es realizar un coche 4×4 que realice los movimientos básicos y
tenga un comportamiento lo más parecido a un coche real.
ESQUEMA
HARDWARE-SOFTWARE
HARDWARE-SOFTWARE
MONTAJE
COMPONENTES Y PRECIOS
Componentes
que hemos tenido que comprar en internet:
que hemos tenido que comprar en internet:
|
Chasis robot 4×4 con motores
|
49.90 €
|
|
EasyvR Arduino Shield
v3-Reconocimiento de voz |
50.40 €
|
|
Servomotor de rotación continua SM-S4303R
|
24 €
|
|
Controlador de motores doble puente
H-L298 |
33.23 €
|
|
Módulo inalámbrico Arduino HC-06
Bluetooth. |
6 €
|
Componentes
que hemos utilizado de la caja proporcionada en clase:
que hemos utilizado de la caja proporcionada en clase:
|
2 LEDS rojos y 2 LEDS amarillos
|
Proporcionado por la URJC
|
|
Placa de Arduino UNO
|
Proporcionado por la URJC
|
|
Jumpers
|
Proporcionado por la URJC
|
|
Resistencias
|
Proporcionado por la URJC
|
|
Zumbador
|
Proporcionado por la URJC
|
Componentes
que hemos comprado en una ferretería local:
que hemos comprado en una ferretería local:
|
Seis metros de cable
|
2 €
|
|
Cuatro embellecedores
|
2 €
|
|
5 pilas de 1.5 V cada una
|
3.20 €
|
|
2 rollos de cinta aislante
|
2 €
|
|
1 interruptor
|
1 €
|
PROBLEMAS Y SOLUCIONES
1. No
sabíamos como conectar los cables de los motores ya que tenía cuatro entradas y
dos salidas el controlador de motores.
sabíamos como conectar los cables de los motores ya que tenía cuatro entradas y
dos salidas el controlador de motores.
2. Las
ruedas del lado izquierdo no iban para atrás y hemos dedicado bastantes horas
hasta solucionar el problema.
ruedas del lado izquierdo no iban para atrás y hemos dedicado bastantes horas
hasta solucionar el problema.
3. Montaje
del EasyvR Arduino Shield v3-reconocimiento de voz. Decidimos hacer una
aplicación de Android y controlarlo por Bluetooth.
del EasyvR Arduino Shield v3-reconocimiento de voz. Decidimos hacer una
aplicación de Android y controlarlo por Bluetooth.
TRABAJO DE CADA
MIEMBRO DEL GRUPO
MIEMBRO DEL GRUPO
|
TAREAS
|
MIEMBRO
|
|
– Montaje del chasis.
– Diseño y montaje del circuito.
|
Paul y Beatriz
|
|
Código
|
Alberto
|
Esperamos
que os guste.
que os guste.
VÍDEO
BEATRIZ REYES SÁNCHEZ
ALBERTO HERNÁNDEZ JIMÉNEZ
PAUL QUILO CATOTA
GII MÓSTOLES
