Grupo 12 – Coche 4×4

GRUPO 12- Coche 4×4


COCHE 4X4 


Anexo
Presentación
Documentación


INTRODUCCIÓN

El objetivo
de este proyecto es realizar un coche 4×4 que realice los movimientos básicos y
tenga un comportamiento lo más parecido a un coche real.

ESQUEMA
HARDWARE-SOFTWARE

MONTAJE

COMPONENTES Y PRECIOS

Componentes
que hemos tenido que comprar en internet:

Chasis robot 4×4 con motores
49.90 €
EasyvR Arduino Shield
v3-Reconocimiento de voz
50.40 €
Servomotor de rotación continua SM-S4303R
24 €
Controlador de motores doble puente
H-L298
33.23 €
Módulo inalámbrico Arduino HC-06
Bluetooth.
6 €
Componentes
que hemos utilizado de la caja proporcionada en clase:

2 LEDS rojos y 2 LEDS amarillos
Proporcionado por la URJC
Placa de Arduino UNO
Proporcionado por la URJC
Jumpers
Proporcionado por la URJC
Resistencias
Proporcionado por la URJC
Zumbador
Proporcionado por la URJC
Componentes
que hemos comprado en una ferretería local:

Seis  metros de cable
2 €
Cuatro embellecedores
2 €
5 pilas de 1.5 V cada una
3.20 €
2 rollos de cinta aislante
2 €
1 interruptor
1 €
PROBLEMAS Y SOLUCIONES

1. No
sabíamos como conectar los cables de los motores ya que tenía cuatro entradas y
dos salidas el controlador de motores.

2. Las
ruedas del lado izquierdo no iban para atrás y hemos dedicado bastantes horas
hasta solucionar el problema.

3. Montaje
del EasyvR Arduino Shield v3-reconocimiento de voz. Decidimos hacer una
aplicación de Android y controlarlo por Bluetooth.

TRABAJO DE CADA
MIEMBRO DEL GRUPO

                         TAREAS
                        MIEMBRO
    
         – Montaje del chasis.
         – Diseño y montaje del circuito.
        
                 
                  
                   Paul y Beatriz
                          Código
                       Alberto
Esperamos
que os guste.

VÍDEO



BEATRIZ REYES SÁNCHEZ 
ALBERTO HERNÁNDEZ JIMÉNEZ
 PAUL QUILO CATOTA
GII MÓSTOLES





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