Grupo 12 – Coche 4×4
GRUPO 12- Coche 4×4
INTRODUCCIÓN
El objetivo
de este proyecto es realizar un coche 4×4 que realice los movimientos básicos y
tenga un comportamiento lo más parecido a un coche real.
de este proyecto es realizar un coche 4×4 que realice los movimientos básicos y
tenga un comportamiento lo más parecido a un coche real.
ESQUEMA
HARDWARE-SOFTWARE
HARDWARE-SOFTWARE
MONTAJE
COMPONENTES Y PRECIOS
Componentes
que hemos tenido que comprar en internet:
que hemos tenido que comprar en internet:
Chasis robot 4×4 con motores
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49.90 €
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EasyvR Arduino Shield
v3-Reconocimiento de voz |
50.40 €
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Servomotor de rotación continua SM-S4303R
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24 €
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Controlador de motores doble puente
H-L298 |
33.23 €
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Módulo inalámbrico Arduino HC-06
Bluetooth. |
6 €
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Componentes
que hemos utilizado de la caja proporcionada en clase:
que hemos utilizado de la caja proporcionada en clase:
2 LEDS rojos y 2 LEDS amarillos
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Proporcionado por la URJC
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Placa de Arduino UNO
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Proporcionado por la URJC
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Jumpers
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Proporcionado por la URJC
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Resistencias
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Proporcionado por la URJC
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Zumbador
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Proporcionado por la URJC
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Componentes
que hemos comprado en una ferretería local:
que hemos comprado en una ferretería local:
Seis metros de cable
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2 €
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Cuatro embellecedores
|
2 €
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5 pilas de 1.5 V cada una
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3.20 €
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2 rollos de cinta aislante
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2 €
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1 interruptor
|
1 €
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PROBLEMAS Y SOLUCIONES
1. No
sabíamos como conectar los cables de los motores ya que tenía cuatro entradas y
dos salidas el controlador de motores.
sabíamos como conectar los cables de los motores ya que tenía cuatro entradas y
dos salidas el controlador de motores.
2. Las
ruedas del lado izquierdo no iban para atrás y hemos dedicado bastantes horas
hasta solucionar el problema.
ruedas del lado izquierdo no iban para atrás y hemos dedicado bastantes horas
hasta solucionar el problema.
3. Montaje
del EasyvR Arduino Shield v3-reconocimiento de voz. Decidimos hacer una
aplicación de Android y controlarlo por Bluetooth.
del EasyvR Arduino Shield v3-reconocimiento de voz. Decidimos hacer una
aplicación de Android y controlarlo por Bluetooth.
TRABAJO DE CADA
MIEMBRO DEL GRUPO
MIEMBRO DEL GRUPO
TAREAS
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MIEMBRO
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– Montaje del chasis.
– Diseño y montaje del circuito.
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Paul y Beatriz
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Código
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Alberto
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Esperamos
que os guste.
que os guste.
VÍDEO
BEATRIZ REYES SÁNCHEZ
ALBERTO HERNÁNDEZ JIMÉNEZ
PAUL QUILO CATOTA
GII MÓSTOLES